소식

FANUC 로봇 수리, Fanuc 로봇 유지 보수는 장비의 수명을 연장하고 고장률을 줄이기 위해 정기적인 유지 보수가 필수적이며 이는 산업용 로봇의 안전한 사용의 일부이기도 합니다.FANUC 로봇의 유지보수 과정은 다음과 같습니다.

1. 브레이크 점검: 정상 작동 전에 모터 브레이크의 각 샤프트의 모터 브레이크를 점검하십시오. 검사 방법은 다음과 같습니다.
(1) 각 매니퓰레이터의 축을 부하 위치로 이동합니다.
(2) 로봇 컨트롤러의 모터 모드에서 전기(MOTORSOFF) 위치에 맞는 스위치를 선택합니다.
(3) 샤프트가 원래 위치에 있는지 확인하고 전기 스위치가 꺼지면 매니퓰레이터가 여전히 위치를 유지하여 브레이크가 양호함을 나타냅니다.

2. 감속 작동(250mm/s) 기능을 잃을 위험에 주의하십시오. 컴퓨터 또는 교육 장치에서 기어비 또는 기타 모션 매개변수를 변경하지 마십시오.감속운전(250mm/s) 기능에 영향을 줍니다.

3. 매니퓰레이터의 유지보수 범위 내에서 작업: 매니퓰레이터의 작업 범위 내에서 작업해야 하는 경우 다음 사항을 준수해야 합니다.
(1) 로봇 컨트롤러의 모드 선택 스위치를 수동 위치로 켜야 활성화 장치가 작동하여 컴퓨터를 분리하거나 원격으로 작동할 수 있습니다.
(2) 모드 선택 스위치가 < 250mm/s 위치에 있을 때 속도는 250mm/s로 제한됩니다.작업 영역에 들어갈 때 스위치는 일반적으로 이 위치로 켜집니다.로봇에 대해 많이 아는 사람만이 100% 전속력을 사용할 수 있습니다.
(3) 매니퓰레이터의 회전축에 주의하여 머리카락이나 옷이 흔들리지 않도록 주의하십시오.또한 기계적인 손에 다른 선택된 부품이나 기타 장비에주의하십시오. (4) 각 축의 모터 브레이크를 확인하십시오.

4. 로봇 티칭 디바이스의 안전한 사용: 티칭 박스에 장착된 디바이스 활성화 버튼(Enable device)은 반누름 시 모터 활성화(MOTORS ON) 모드로 전환됩니다.버튼에서 손을 떼거나 모두 누르면 시스템이 전원(MOTORS OFF) 모드로 변경됩니다.ABB 강사를 안전하게 사용하려면 다음 원칙을 따라야 합니다. 장치 활성화 버튼(활성화 장치)이 기능을 잃지 않아야 하며, 프로그래밍 또는 디버깅 시 로봇이 작동하지 않을 때 즉시 장치 버튼(활성화 장치)에서 손을 떼십시오. 이동해야합니다.프로그래머는 안전 구역에 들어갈 때 다른 사람이 로봇을 움직이는 것을 방지하기 위해 로봇 티칭 박스를 항상 휴대해야 합니다.

일반 청소 유지 보수, 필터 천 교체(500h), 측정 시스템 배터리 교체(7000시간), 컴퓨터 팬 장치 교체, 서보 팬 장치 교체(50000시간), 쿨러 점검(월간) 등을 포함한 제어 캐비닛 유지 보수 .유지보수 간격은 주로 환경 조건과 Fanako FANUC 로봇의 작동 시간 및 온도에 따라 다릅니다.기계 시스템의 배터리는 비충전식 일회용 배터리로 제어 캐비닛의 외부 전원 공급이 차단된 경우에만 작동하며 수명은 약 7000시간입니다.컨트롤러의 방열을 정기적으로 확인하여 컨트롤러가 플라스틱 또는 기타 재료로 덮여 있지 않은지, 컨트롤러 주위에 충분한 간격이 있고 열원과 떨어져 있는지, 컨트롤러 상단에 파편이 쌓여 있지 않은지 확인하십시오. , 냉각 팬이 제대로 작동하는지 확인합니다.팬 입구와 출구에 막힘이 없습니다.냉각기 루프는 일반적으로 유지 보수가 필요 없는 폐쇄형 시스템이므로 필요에 따라 외부 공기 루프의 구성 요소를 정기적으로 검사하고 청소해야 합니다.주변 습도가 높을 경우 배수구가 정기적으로 배수되는지 확인해야 합니다.

참고: 잘못된 작동은 실링 링이 손상될 수 있습니다.오류를 방지하기 위해 작업자는 다음 사항을 고려해야 합니다.
1) 윤활유를 교환하기 전에 콘센트 플러그를 뽑으십시오.
2) 수동 오일 건을 사용하여 천천히 결합하십시오.
3) 공장에서 제공하는 압축 공기를 오일 건의 동력원으로 사용하지 마십시오.필요한 경우 압력은 75Kgf/cm2 이내로, 유량은 15/ss 이내로 제어해야 합니다.
4) 규정된 윤활유를 사용하여야 하며, 다른 윤활유는 감속기에 손상을 줄 수 있습니다.