fanuc 로봇 암에 대한 프리 셀리스트 - 일본 오리지널 fanuc 스핀들 앰프 모듈 A06B - 6078 - H202#H500 - Weite

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SPM 경보 코드 19, 20.
U 상 (알람 코드 19) 및 V 위상 (알람 코드 20)의 오프셋 전압이 너무 큽니다.
알람이 발생하면 SPM을 교체하십시오. SPM 제어 인쇄 회로 보드가 방금 교체되면 전원 장치와 SPM 제어 인쇄 회로 보드 사이의 커넥터 삽입을 확인하십시오.

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