| 알람 코드 | 잘못 |
| 1 | 내부 팬이 중지되었습니다 |
| 2 | 낮은 제어 전력 전압 경보 ( |
| 5 | 낮은 DC 링크 전압 경보 |
| 6 | 과열 경보 |
| F | 라디에이터 냉각 팬이 중지되었습니다 |
| P | 통신 오류 |
| 8 | DC 전류 알람 (X 축) |
| 8 점 | IPM 알람 (X 축) |
| 9 점 | IPM 알람 (M 축) |
| 도트 | IPM 알람 (N 축) |
| b | 모터 전류 알람 (L 축) |
| c | 모터 전류 (M 축) |
| d | 모터 전류 (N 축) |
| - 깜박임 | 비정상적인 제어 전원 공급 장치 |
| U | FSSB 통신 오류 (COP10B) |
| L | FSSB 통신 오류 (COP10A) |
Fanuc 시리즈 Alpha - I 서보 증폭기 모듈
| 모델 | 주문 사양 |
| SVM1 - 20 i | A06B - 6114 - H103 |
| SVM1 - 40 i | A06B - 6114 - H104 |
| SVM1 - 80 i | A06B - 6114 - H105 |
| SVM1 - 160 i | A06B - 6114 - H106 |
| SVM2 - 4/4 i | A06B - 6114 - H201 |
| SVM2 - 20/20 i | A06B - 6114 - H205 |
| SVM2 - 20/40 i | A06B - 6114 - H206 |
| SVM2 - 40/40 i | A06B - 6114 - H207 |
| SVM2 - 40/80 i | A06B - 6114 - H208 |
| SVM2 - 80/80 i | A06B - 6114 - H209 |
| SVM2 - 80/160 i | A06B - 6114 - H210 |
| SVM2 - 160/160 i | A06B - 6114 - H211 |
| SVM3 - 4/4/4 i | A06B - 6114 - H301 |
| SVM3 - 20/20/20 i | A06B - 6114 - H303 |
| SVM3 - 20/20/40 i | A06B - 6114 - H304 |






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