FANUC 로봇수리, 화낙 로봇 유지보수는 장비의 수명을 연장하고 고장률을 줄이기 위해서는 정기적인 유지보수가 필수적이며, 이는 산업용 로봇의 안전한 사용을 위한 부분이기도 합니다. FANUC 로봇의 유지보수 과정은 다음과 같습니다.

1. 브레이크 점검 : 정상 작동 전에 모터 브레이크의 각 샤프트의 모터 브레이크를 점검하십시오. 검사 방법은 다음과 같습니다.
(1) 각 조작기의 축을 부하 위치로 실행합니다.
(2) 로봇 컨트롤러의 모터 모드에서 스위치를 선택하여 전기 위치(MOTORSOFF)에 맞춥니다.
(3) 샤프트가 원래 위치에 있는지 확인하고 전기 스위치가 꺼지면 조작기가 여전히 위치를 유지하여 브레이크가 양호하다는 것을 나타냅니다.

2. 감속 작동(250mm/s) 기능을 상실할 위험이 있으므로 주의하십시오. 컴퓨터나 교육 장치에서 기어비나 기타 모션 매개변수를 변경하지 마십시오. 이는 감속 작동(250mm/s) 기능에 영향을 미칩니다.

3. 조작기의 유지 관리 범위 내에서 작업하십시오. 조작기의 작업 범위 내에서 작업해야 하는 경우 다음 사항을 준수해야 합니다.
(1) 활성화 장치를 작동하여 컴퓨터 연결을 끊거나 원격으로 작동할 수 있도록 로봇 컨트롤러의 모드 선택 스위치를 수동 위치로 켜야 합니다.
(2) 모드 선택 스위치가 <250mm/s 위치에있을 때 속도는 250mm/s로 제한됩니다. 작업 영역에 들어가면 스위치가 일반적 으로이 위치로 켜집니다. 로봇에 대해 많이 아는 사람들만이 전속력을 100%사용할 수 있습니다.
(3) 매니퓰레이터의 회전축에 주의하고, 매니퓰레이터에 머리카락이나 옷이 휘날리지 않도록 주의하세요. 또한 기계손의 다른 선택된 부품이나 기타 장비에 주의하십시오.(4)각 축의 모터 브레이크를 확인하십시오.

4. 로봇 티칭 장치의 안전한 사용: 티칭 박스에 설치된 활성화 장치 버튼(Enabling device)은 버튼을 반쯤 누르면 모터 활성화(MOTORS ON) 모드로 변경됩니다. 버튼을 놓거나 모두 누르면 시스템은 전원(MOTORS OFF) 모드로 변경됩니다. ABB 강사를 안전하게 사용하기 위해서는 활성화 장치 버튼(활성화 장치)이 그 기능을 잃지 않아야 하며 프로그래밍이나 디버깅 시 로봇이 작동하지 않을 때 즉시 장치 버튼(활성화 장치)을 놓아야 한다는 원칙을 따라야 합니다. 이동해야합니다. 프로그래머가 안전 영역에 들어갈 때 다른 사람이 로봇을 움직이는 것을 방지하기 위해 언제든지 로봇 티칭 상자를 가지고 가야 합니다.

일반 청소 유지 관리, 필터 천 교체(500시간), 측정 시스템 배터리 교체(7000시간), 컴퓨터 팬 장치 교체, 서보 팬 장치(50000시간), 냉각기 점검(월간) 등을 포함한 제어 캐비닛 유지 관리 .유지보수 간격은 주로 환경 조건은 물론 Fanako FANUC 로봇의 작동 시간 및 온도에 따라 달라집니다. 기계 시스템의 배터리는 재충전이 불가능한 일회용 배터리로 제어 캐비닛의 외부 전원 공급이 차단된 경우에만 작동하며 수명은 약 7000시간입니다. 컨트롤러의 방열 상태를 정기적으로 점검하여 컨트롤러가 플라스틱이나 기타 물질로 덮혀 있지 않은지, 컨트롤러 주변과 열원으로부터 충분한 간격이 있는지, 컨트롤러 상단에 이물질이 쌓여 있지 않은지 확인하십시오. , 냉각팬이 제대로 작동하는지 확인하세요. 팬 입구와 출구에 막힌 부분이 없습니다. 쿨러 루프는 일반적으로 유지보수가 필요 없는 폐쇄형 시스템이므로 필요에 따라 외부 에어 루프의 구성품을 정기적으로 점검하고 청소할 필요가 있습니다. 주변 습도가 높을 때에는 정기적으로 배수구의 배수 여부를 확인하는 것이 필요합니다.

참고: 잘못된 작동으로 인해 밀봉 링이 손상될 수 있습니다. 오류를 방지하려면 운영자는 다음 사항을 고려해야 합니다.
1) 윤활유를 교환하기 전에 콘센트 플러그를 뽑으십시오.
2) 수동 오일건을 사용하여 천천히 결합합니다.
3) 공장에서 제공하는 압축공기를 오일건의 동력원으로 사용하지 마십시오. 필요하다면 압력은 75Kgf/cm2 이내로, 유량은 15/ss 이내로 조절해야 합니다.
4) 반드시 규정된 윤활유를 사용해야 하며, 다른 윤활유를 사용하면 감속기가 손상될 수 있습니다.